Este edificio es una obra de magnífico diseño levantada en sillería a mediados del siglo XVI, con cubierta de tracería. La iglesia fue iniciada por Juan de Juaristi en 1571 y rematada hacia finales de esa centuria por Juan de Alzaga, el mismo maestro que trabajó en La Villa. En el ábside se encuentra el acceso a una cripta no visitable.
La sacristía y la torre son obra del siglo XVII. En la construcción de ésta última se sucedieron varios maestros; su planta es cuadrada con los tres primeros cuerpos en sillería y el cuarto de ladrillo rematado en pirámide octogonal. De la torre es destacable su gran anchura.
El retablo mayor, del siglo XVI, tiene zócalo, dos cuerpos en tres calles con columnas corintias y está presidido por la titular del templo situada en la parte central. A ambos lados destacan las pinturas sobre la vida y martirio de la Santa.
La parroquia de Santa Lucía conserva un patrimonio mueble muy interesante; por ejemplo, el conjunto de ornamentos litúrgicos bien restaurados y guardados en la sacristía. De notable valor es su órgano barroco del siglo XVII. El templo fue restaurado en los años 80 del siglo XX.
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