Resguardado del norte por una loma a la que da su espalda, el pueblo de Aldealobos se sitúa linealmente en una pequeña ladera orientada al sur, aprovechando así el la luz y calor solar en sus casas. La mayoría de éstas se alinean a ambos lados de la calle principal, siguiendo el recorrido de la ladera, hasta fusionarse con los cultivos que aún se mantienen activos.
En el centro del pueblo se encuentra la iglesia de San Pedro, del siglo XVI, en cuya puerta podemos ver las famosas llaves que se atribuyen al santo. En ambos extremos, el pueblo esta flanqueado por dos edificios significativos: al oeste, la ermita de Santa María de Velilla, del siglo XVI, perteneciente al pueblo de Los Molinos, y al este la ermita del Santo Cristo, del siglo XVII.
Celebra sus fiestas en honor a su patrón San Pedro el último fin de semana de junio, coincidiendo con la festividad del santo.
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